Cala Sant Esteve és a cinc quilòmetres i mig del centre de Maó i a dos quilòmetres del Castell (antic raval de Sant Felip), a la dreta de la bocana del port. És un petit entrant de mar de 650 metres de llargada i 50 d’amplada, ocupat per dues construccions de gran interès històric, a l’esquerra el castell de Sant Felip, construït pels espanyols en el segle XVI, i a la dreta el fort de Marlborough, bastit pels anglesos en el XVIII. A l’exterior de la cala, sobre un turó a la dreta de la bocana, trobam la torre d’en Penjat, del 1789. Un enfilall de construccions que tenien com a únic objectiu protegir l’entrada al port de Maó des d’un punt considerat un autèntic ‘taló d’Aquil·les’ per a la seva defensa. No debades, Cala Sant Esteve era l’entrada habitual de les incursions pirates, inclosa la de Barba-rossa el setembre del 1535.